การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับการพ่นพลาสมาความเร็วเหนือเสียง (SPS): เพิ่มประสิทธิภาพด้วยการสร้างโมเดลดิจิทัล
15/3/2569 · FASTSUITE
- การพ่นเคลือบความร้อน
- SPS
- การผลิตอากาศยาน
- การเขียนโปรแกรมออฟไลน์
การพ่นพลาสมาความเร็วเหนือเสียง (Supersonic Plasma Spraying, SPS) เป็นกระบวนการปรับสภาพผิวที่สำคัญในการผลิตขั้นสูง เช่น อากาศยานและพลังงาน ชั้นเคลือบมีความหนาแน่นสูงและมีออกไซด์ต่ำ จึงใช้กันแพร่หลายเพื่อให้ชิ้นส่วนหลัก เช่น ใบพัดเครื่องยนต์ ทนความร้อน ทนการกัดกร่อน และทนการสึกหรอ
ปัญหาของการเขียนโปรแกรมพ่นแบบเดิม
การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับการพ่นเคลือบความร้อนแบบเดิมพึ่งพาการปรับด้วยมืออย่างมาก วิศวกรต้องทดลองพ่นบนอุปกรณ์จริงซ้ำ ๆ วัดความหนาชั้นเคลือบ แล้วปรับเส้นทางหุ่นยนต์และพารามิเตอร์กระบวนการ ซึ่งมีประสิทธิภาพต่ำและรักษาความสม่ำเสมอได้ยาก โดยเฉพาะกับชิ้นงานผิวโค้งซับซ้อนอย่างใบพัด
ขั้นตอนการเขียนโปรแกรมที่อิงโมเดลดิจิทัล
ขั้นตอนการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์พ่นเคลือบความร้อนโดยทั่วไป
- นำเข้าโมเดล CAD ของใบพัด
- กำหนดพื้นที่พ่นและข้อกำหนดกระบวนการ
- สร้างเส้นทางพ่นเริ่มต้นอัตโนมัติ
- ปรับเส้นทางในพื้นที่สำคัญด้วยมือ
- เพิ่มพารามิเตอร์กระบวนการและการเคลื่อนที่เสริม
- ตรวจการชนและวิเคราะห์ระยะเอื้อม
- สร้างโค้ดที่หุ่นยนต์รันได้
- ทดสอบที่หน้างานและปรับพารามิเตอร์เล็กน้อย
เทคโนโลยีสำคัญ
- สร้างเส้นทางบนผิวจากโมเดลใบพัด 3 มิติ: แนบรูปทรงผิวโค้งที่ซับซ้อนโดยอัตโนมัติ
- การวางแผนเส้นทางระยะเท่ากัน: รักษาระยะห่างระหว่างปืนพ่นกับผิวให้คงที่
- การควบคุมอัตราการซ้อนทับ: ให้ชั้นเคลือบสม่ำเสมอ
- การรวมพารามิเตอร์กระบวนการ: กำลังไฟ การไหลของก๊าซ และอัตราป้อนผง ทำงานสอดคล้องกับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และปรับตามความโค้งแบบไดนามิก
- การจำลองออฟไลน์: หลีกเลี่ยงการชนและการรบกวนล่วงหน้า ลดเวลาวิ่งเปล่า (air-cut)
องค์ประกอบของระบบ
ระบบหุ่นยนต์พ่นเคลือบความร้อนที่สมบูรณ์โดยทั่วไปประกอบด้วย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ 6 แกน อุปกรณ์พ่นเคลือบความร้อน (ปืนพ่น ระบบป้อนผง ระบบพลาสมาหรือเปลวไฟ) ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่ประสานหุ่นยนต์กับโต๊ะหมุน ระบบวิชันสำหรับหาตำแหน่งใบพัดและแก้ไขเส้นทาง และระบบความปลอดภัย เช่น การป้องกันการระเบิดและการระบายอากาศ
ด้วยความสามารถด้านการเขียนโปรแกรมออฟไลน์และการจำลองของ FASTSUITE ผู้ผลิตสามารถย้ายการลองผิดลองถูกจำนวนมากจากอุปกรณ์จริงไปสู่สภาพแวดล้อมเสมือน เพิ่มประสิทธิภาพการเขียนโปรแกรม SPS ได้อย่างมาก และลดการพึ่งพาประสบการณ์ของผู้ปฏิบัติงานอาวุโส
อยากทราบการใช้ FASTSUITE ในงานพ่นเคลือบความร้อน? ติดต่อทีมเทคนิคของเรา เพื่อรับโซลูชันเฉพาะงาน
