자동차 제조 · 자동 도장
자동차 자동 도장: 곡률에 맞춘 경로와 도막 두께 분석
여러 도장 로봇이 협조 작업하며, 오프라인 프로그래밍 경로가 공작물 곡면을 따르고 가우스 분포 기반 도막 두께 분석으로 시운전 손실을 줄입니다. 다중 로봇 도장 효율 50% 향상, 도장 커버리지 15% 향상, 시험 횟수 50% 감소.
도장의 과제
도장 작업은 위험도가 높은 직무이며, 로봇 도장은 작업자의 안전을 지키고 작업 효율을 높입니다.
하지만 복잡한 곡면에서는 수동 티칭으로 로봇 경로를 계획하는 효율이 낮아 현장 정지 시간이 길어지기 쉽습니다. 도장 경로가 공작물 곡면에 밀착하면서도 도막 두께를 제어하는 것이 공정 계획과 시운전의 핵심입니다.
FASTSUITE의 방식
- 곡면 수학 모델의 고정밀 재현: 오프라인 프로그래밍 경로가 공작물의 곡면을 밀착해 따라갑니다
- 가우스 분포 기반 도막 두께 분석: 시운전 손실을 줄여 비용은 낮추고 효율은 높입니다
- 맞춤형 가공 전략: 경로 간격, 경로 계획, 경로 초과 등 파라미터를 필요에 따라 한 번에 조정합니다
결과
- 다중 로봇 도장 효율 50% 향상
- 도장 커버리지 15% 향상
- 시험 횟수 50% 감소
영상과 사진에는 도장 공장의 다중 로봇 협조, 3D 도장 셀, 공작물 곡면을 따르는 스프레이 건, 차체 전체 도장 경로 시뮬레이션, 차체 도막 두께 분포 평면도, 국부 도막 두께 분석이 담겨 있습니다.
결과의 백분율은 고객이 제공한 수치입니다.
프로젝트 사진
