Chuyền có robot nhiều hãng: chọn phần mềm lập trình offline thế nào?

Qua nhiều lần mua sắm và cải tạo thiết bị, không ít xưởng sản xuất có robot ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa và nhiều hãng khác cùng hoạt động; riêng chuyền hàn hồ quang của XCMG có hơn 100 robot của nhiều hãng. Thực trạng “chuyền hỗn hợp” này đặt ra một câu hỏi cốt lõi khi chọn phần mềm lập trình offline: có phải mua và học riêng một công cụ lập trình cho từng hãng không?

“Một phần mềm cho mọi hãng” có phải chỉ là lời quảng cáo?

Câu trả lời phụ thuộc vào việc có kiến trúc kỹ thuật thật sự phía sau hay không. Với FASTSUITE Edition 2, năng lực lập trình đa hãng được xây dựng trên khung bộ dịch / bộ tải chương trình (translator / downloader) mở và mở rộng được: mỗi hãng robot cần một bộ tải chương trình được điều chỉnh và kiểm chứng riêng, chuyển chương trình mô phỏng thành chương trình gốc mà bộ điều khiển robot đó chạy được.

Vì vậy, khi đánh giá năng lực đa hãng của một phần mềm lập trình offline, nên hỏi:

• Đã có bộ tải chương trình hoàn thiện cho các hãng bạn cần chưa, hay phải phát triển từ đầu?
• Khung này có mở cho khách hàng và nhà tích hợp tự tạo bộ dịch cho hãng hoặc bộ điều khiển mới không?
• Có quản lý chuyền nhiều hãng trong cùng một dự án được không, thay vì mỗi hãng một dự án riêng?

Tích hợp công nghệ chuyên sâu cũng quan trọng không kém

Tương thích đa hãng mới chỉ là lớp thứ nhất. Điều thật sự quyết định hiệu suất lập trình là mức hiểu biết của phần mềm về từng công nghệ cụ thể, ví dụ trong hàn là tự nhận diện đường hàn, thuật toán dò chạm và tự động tính thông số hàn nhiều lớp nhiều đường. Loại bí quyết công nghệ này tích lũy qua rất nhiều dự án kỹ thuật thực tế, không phải thứ một bộ máy mô phỏng hình học chung chung làm được.

Có hỗ trợ phát triển mở rộng không?

Với nhà tích hợp hệ thống và doanh nghiệp có đội phát triển riêng, câu hỏi quyết định khác là phần mềm có SDK mở hay không. FASTSUITE Edition 2 cung cấp Python API (tên nội bộ CenPy) đầy đủ, hỗ trợ gỡ lỗi trong VS Code, khung plugin và báo cáo PDF tùy biến hoàn toàn, để khách hàng đưa lập trình offline vào chuỗi công cụ tự động hóa của mình thay vì bị khóa trong một hộp đen đóng kín.

Tóm lại

Khi chọn phần mềm lập trình offline cho chuyền robot nhiều hãng, hãy đánh giá ba mặt: độ hoàn thiện và mức mở của bộ tải chương trình, khả năng tích hợp công nghệ chuyên sâu, và mức mở của SDK. Những chi tiết kỹ thuật này thường phản ánh năng lực kỹ thuật thật của phần mềm tốt hơn những con số quảng cáo như “hỗ trợ XX hãng”.

Muốn đánh giá mức phù hợp với chuyền của bạn? Đặt lịch một buổi demo riêng.