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对近16万个机器人动作位置编程|FASTSUITE-飞思德
德国百年刀具制造企业Meissner股份有限公司

德国百年刀具制造企业Meissner使用FASTSUITE飞思德对近16万个机器人动作位置编程

客户简介

Meissner股份有限公司是德国知名刀具和设备制造商,已经拥有百年历史,是德国中小型制造业企业的一个典范。该企业位于德国中部的锡根——马尔堡区域,这一区域以出品高质量的模具而享誉世界。

项目背景

为了拓展自动化产品组合,从半自动向全自动转型,德国百年刀具制造企业Meissner股份有限公司成立了新的业务部门,并选择FASTSUITE飞思德作为技术合作伙伴。通过飞思德团队的技术支持,Meissner成功地执行了一个堪称突破极限的项目:
由机器人完成铝模的近16万次表面压印操作,成品仿佛手工雕刻般的艺术品!

客户痛点

Meissner的终极目标是铝模生产的全自动化。这种类型的铝模主要用于卡车地板塑料覆盖物的制造。Meissner期望,铝模应当拥有尽可能随机的不规则表面结构,并且压印需要均匀覆盖整个表面。
为保证出品质量,德国模具制造企业通常对这类模具采用手工打造的方法。但手工打造耗时极长,人力成本耗费大。为了让图案更为均匀,每个模具只能由一位金属加工专家进行冲压。因此,手工打造单个模具往往要花费两到三个月的时间。
为了提高生产效率,同时继续遵守企业百年传承下来的质量标准,Meissner选择将冲压过程完全自动化。在开发CAD算法后,由于工厂里旧式NC编程工具的限制,生产过程在下一个步骤中遭遇瓶颈。Meissner应用工程师Duchhardt先生这样描述当时所面临的挑战:“当表面处理完成后,刀具将被送到机器人那里进行最后的加工。接下来我们会再次对刀具进行喷砂,使表面看起来光洁干净。在这一阶段,我们必须不惜一切代价防止机器人与模具发生碰撞,特别是当表面拓扑需要重新定位机器人时。如果刀具发生损坏,我们不仅要面临返工和成本增长,更重要的是,这将导致刀具交付的推迟,而我们决不能耽误时间。”
另一个巨大的挑战在于待处理的庞大数据。Duchhardt先生说:“请设想一下,对单个模具进行压印需要大概16万次的机器人操作。因此,在创建程序时,我们需要对将近16万个机器人动作位置进行编程,而这里的数据还不包括机器人的逼近 (approach) 和离开 (retract)动作。假设每次操作需要四个机器人执行,我们必须找到一种可以一次性对大量操作进行编程的方法,否则我们将永远无法完成编程。”
此外,因为Meissner已经进展到交付前的最后一步,团队还必须重视生产过程的数据连续性。
正因为上述所提到的重重挑战,Meissner决定将NC编程这一块委托给专业的供应商。由于项目难度过大,几乎没有几家公司敢于接下这个项目。
Duchhardt先生表示:“我们发出的问询几乎没人回应,可能是大多数供应商没有自信能做好吧。但飞思德团队则全然不同——他们对解决我们的难题斗志昂扬、火力全开,而他们的这种热情一直持续至今。”

项目成果

飞思德团队成功地按照Meissner的需求完成了压印编程和下载器(后处理器)开发。通过飞思德软件,如今Meissner甚至能对次数远远超过16万次的机器人操作进行编程。得益于飞思德所构建的仿真,Meissner在机器人开始压印模具前,就能高效避免机器人碰撞或由奇异性导致的问题。
Meissner还实现了模具生产的全自动化。在无人操作的情况下,机器人可以24小时昼夜不停地进行压印操作。

客户评价

Meissner自动化技术部部长Maximilian Kombächer称赞:“我们看到了FASTSUITE飞思德的实际应用,并且非常仔细地研究了这款软件。我们相信,无论是用于常规自动化项目,还是特殊项目的开展,飞思德都是一个极佳选择。正因为我们充分了解这款软件,我们才得以探索更多可能。”
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