便捷高效的机器人弧焊应用

• 基础焊接应用模式下，可根据任意工件边缘所定义的过程几何形状生成焊接循环。
• 盒焊应用拓展了基础焊接应用的焊接循环。焊枪角度在角落自动调整，以实现无碰撞可达。
• 间断焊应用可沿选定焊接路径自动生成若干焊接段。通过与其它焊接策略的配合，您也可以将间断焊编入一个包含其他不同焊接策略的焊接操作中。
• 多层多道焊应用熔覆多个焊层。此应用模式下，有多个刀具路径生成和编辑的方案。
• 焊缝跟踪可针对CAD理论值，补偿实际工件的偏移或位置变化。
• 焊丝或焊枪喷嘴可以作为焊缝搜索的传感器使用。“理论上的”接触点将作为参照，“实际工件”则通过接触被找到。其中的差值将被确定并作为变量被保存，该变量可作为偏移在之后的编程中使用。
• 自动优化策略，使用动态变位机同步多机器人单元的编程。