Reis_Roboter

焊接机器人离线编程案例:叉车制造商CROWN 科朗

项目背景

Crown 科朗是全球最大的物料搬运公司之一。自1986年至今,科朗一直在德国罗丁市生产叉车。罗丁工厂委托FASTSUITE飞思德团队为其开发离线编程软件,以取代传统的机器人示教。
项目开始前,科朗罗丁工厂有很多生产难题亟待解决:
  • 工厂机器人(品牌:Reis徕斯)焊接系统多达13轴,十分复杂。
  • 工厂工件种类繁多,部分难以接近焊缝或难以在小范围内进行多次焊接,这使手工示教和夹具设计变得非常困难。
  • 工厂的每种叉车产品都包含多种组件,每种组件又分为不同类型。同时,工厂也在开发新零件。
  • 员工工作负荷大,使用手工示教将导致停机时间,对员工带来更大的压力。
  • 科朗公司规模庞大,在全球设有超过500家分公司或办事处,科朗产品必须满足严苛的国际标准。

我们的解决方案

飞思德可根据基于CAD数据的焊缝路径自动生成算法(CAD-to-path算法)。所生成的焊接路径不仅描述机器人的运动轨迹,还包括焊接工艺控制命令,以始终保持最佳工艺参数。飞思德为Reis 徕斯焊接单元提供了一个控制器附件,从而可以在电脑上进行非常精准的仿真和优化。
该项目的实施分为四个阶段:
阶段一
根据客户需要进行软件配置。
阶段二
通过机器人、工具和与碰撞有关的干扰轮廓及系统组件,建立数字模型;结合参考点,TCP(Tool Center Point,工具中心点)和系统零点,通过运动轴和定位器实现机器人的运动。
阶段三
用数字系统模型对真实系统进行标定;利用机器人上的测量头对真实参考点和TCP进行测量;修正软件中的值。阶段成果:每个离线编程任务开始时,一个数字启动模型,以及其相应的设备和组件将被加载到飞思德中。
阶段四
现场交付离线编程功能系统,并为科朗员工进行现场操作培训。相关员工都在短时间内掌握了软件操作。

项目成果

工厂生产效率显著提升
研发效率提升
产品质量提升
使用FASTSUITE进行离线编程后,工件焊接质量极佳,完美符合科朗标准
叉车制造商CROWN 科朗

客户评价

CROWN 科朗制造总监Mads Andreasen对本次合作非常满意:“离线编程项目当然有利于我们的数据。并且我们也看到我们的员工非常满意,这对我们CROWN集团非常重要。”