飞思德

FASTSUITE飞思德R2021.4在上一版本的基础上，对离线编程功能进行进一步升级。焊接和激光切割工艺应用的功能改进尤为明显。发那科CRX协作机器人被纳入资源库。

PLM连接器和PLM系统命令的集成

在新版本中，FASTSUITE飞思德PLM连接器可以和PLM系统命令集成，以管理飞思德用户界面中的所有文件。这样就能在软件里建立起更加稳定的工作流程，从而更好地管理飞思德中的制造过程。

PLM系统和PLM工作流程具有可高度自定义的特性。因此，飞思德不提供硬编码接口，而是提供带有编程 API 的预配置连接器基础结构，该结构可用于构建自定义 PLM 连接的基础。

全新镜像功能

在离线编程过程中，工程师会时不时需要对重复的操作、重复动作模式、对称的工件等进行编程。为了减轻编程工作量，提高效率，新版FASTSUITE飞思德支持对单个操作、操作组和模块化编程（pattern-based programming）使用镜像功能。

三点校准流程得到优化

在新版本中，为了提升用户体验，三点校准流程得到优化，尤其是针对工件的三点校准。

目前这一新功能仅限于FASTSUITE飞思德专家版。

曲面刀具路径计算性能提升

在计算大量刀具运动轨迹方面，新版本软件的计算速度有明显提升。得益于此，刀具的可视化和仿真过程变得更快了。

针对自动俯焊编程扩展特殊运动学的支持

在新版本中，俯焊定位（自动过程定向）几乎可以用于任何类型工件变位机。