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离线编程的定义

机器人和数控机床的离线编程是自动化生产的重要一环。离线编程指，在建立了机器人和数控机床的三维模拟场景后，经由软件仿真计算，生成控制机器人运动轨迹，进而生成机器人的控制指令。工程师可以由此来控制物理环境中的机器人和数控机床。

与普通机器人示教编程不同，在离线编程过程中，机器人等生产设备无需离开生产线，生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后，程序员可以通过离线编程软件对机器人的焊枪角度，手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置，创建、优化并验证焊接计划。编程完成后，实际加工流程将由自动化系统执行。同时，执行效果的监控也是全自动的。借助离线编程，焊接周期将明显缩短，并且焊接结果质量也将显著提高。

离线编程的意义

相较于示教编程，离线编程对企业而言有什么意义？简单来说，离线编程的优势可以为企业生产带来这些好处：

1. 保证生产不中断，大幅缩短生产周期，生产将显著提速

传统意义上的手动示教只能在生产设施安装完毕后才能进行。不仅如此，安装后的机器人无法立即开始生产，工程师必须在停机状态下对机器人示教编程。而这，往往要耗费数天甚至数周的时间。

使用离线编程软件，能帮您从两方面节约时间。一是离线编程软件在新加工单元或生产线被搭建前，就已经可以在虚拟环境中对机器人编程了。这样，一旦物理环境下的安装完成，机器人就能开始生产。二是离线编程软件可以在数小时内完成原本需要数天甚至更长时间内才能做好的编程。

2. 即使工序复杂，也能保证始终如一的高品质加工结果

随着市场需求越来越多变，终端客户对产品质量的要求越来越高。相较传统加工方式，离线编程在工序较为复杂的加工任务中表现更加优秀，产品质量明显更好，并且能保证始终如一的高品质。借助离线编程，制造业企业可以更加灵活高效，适应性更强。

离线编程尤其适合这样的企业：

• 采用多品种小批量产线的企业
• 同时需要多品牌的机器人进行协作的企业
• 加工工序复杂，参数变化多，机器人运动轨迹复杂
• 非标准自动化集成，自行开发的成本过高

过于复杂的机器人动作是难以通过手动示教完成的，人为操作难以达到计算机的精准度。相比依靠老员工经验的传统手动示教，离线编程软件在计算机中设定机器人操作，可以最大程度地避免人为因素造成的产品质量不稳定。

离线编程的步骤

离线编程的步骤可粗略概括为以下几点：

1. 在虚拟环境中创建加工场景，将现实中的生产线还原到软件中；
2. 设置加工工艺（如焊接、激光切割等）；
3. 编排机器人运动路径，在软件中完成仿真；
4. 对不同品牌的机器人生成相应的控制指令，完成机器人编程。

FASTSUITE飞思德团队可以为您的企业打造量身定制的离线编程培训，并根据您的具体需求，为您提供从入门级到专家级的不同软件版本。