飞思德

机器人的逆运动学模型和真实机器人极为相似，在多数情况下，刀具路径模拟和真实刀具路径之间的相似度可以达到95%。为了控制仿真，可以使用步长选择器，使仿真更快或更慢。但这是一个基于时间的参数。如果有必要，飞思德可以输出所有轴的仿真步长值，然后您可以对其进行后期处理。