浅谈离线编程及其在机器人焊接方面的应用

来源:腾讯网 转载于:2021-07-12

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美国著名组装杂志《ASSEMBLY》曾引用国际机器人联合会的一段数据:全球约有一半的工业机器人被用于焊接,其中点焊机器人占33%,弧焊机器人占16%。在我国,焊接机器人同样举足轻重,不过应用最广泛的是弧焊机器人。中国前瞻产业研究院今年的数据显示,这两年国内焊接机器人市场规模在不断扩大,市场年复合增长达15%以上。

在FASTSUITE飞思德软件中,焊接机器人的操作界面示意图

无论是哪种类型的机器人,焊接自动化的首要目标是缩短生产周期。在这个或那个生产步骤节省几毫秒,累加起来,最后节省下来的总时长可以非常惊人。

如果您是制造业从事者,您可能听过,离线编程技术的发展为机器人焊接带来了质的飞跃。那么,问题来了:

离线编程究竟是什么?

顾名思义,离线编程是离线完成的。与普通机器人示教编程不同,这意味着,在对机器人进行编程的过程中,机器人无需离开生产线,生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后,程序员可以通过离线编程软件对机器人的焊枪角度,手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置,无需考虑动态过程要求,即可创建、优化并验证焊接计划。编程完成后,实际加工流程将由自动化系统执行。同时,执行效果的监控也是全自动的。这样,您就能确保最短的生产周期和最佳焊接结果。

视频案例:Tiesse Robot SPA三维仿真

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提问:“我想安装新加工单元/生产新零件,但担心生产进度受影响,怎么办?”

采用多品种小批量方式的企业,或是想建安装加工单元的企业,往往担心新计划的执行将影响生产进度。

如果对机器人采用手工示教,整个示教过程通常耗时数天甚至数周。这期间机器人无法同时生产,必须处于停机状态。不仅如此,只有当全部新设施安装完毕后,才能开始示教。您的生产进度和产量自然受到严重影响。

别担心!离线编程软件可以完美解决您的烦恼。通过使用离线编程软件,机器人的编程和验证将从实际安装中剥离出来。在新加工单元或新零件的生产设施实际被搭建前,软件就已经完成对机器人的编程和验证了。这样,一旦实际安装完成,机器人就能立刻开始生产。

视频案例:Reis徕斯机器人弧焊仿真

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提问:“如何通过三维布局和离线编程软件优化加工单元的设计?”

随着智能制造时代的到来,除大型制造企业外,越来越多的中小企业开始使用机器人加工小批量特殊零件。在焊接领域,机器人可以完成的任务早已不仅限于几个焊点的焊接。机器人系统可以胜任多层多道焊,跳焊等多种复杂运动轨迹。为了应对越来越复杂的焊接任务,系统集成商必须加速安装过程,并同时确保不在设计环节出错。

三维离线编程与仿真软件是确保上述目标得以实现的关键。系统集成商可采用三维布局和离线编程软件来实现系统的最优设计。从工厂空间模型开始,软件支持在模型中插入物理障碍,以模拟真实环境:比如添加建筑物立柱、低间距结构和现有车道。您也可以添加空间模型与这些障碍的关键连接点。

离线编程软件还支持碰撞检测。您可以在三维模型中创建、尝试和完善机器人运动轨迹,处理复杂几何形状,找到最佳焊接路径。机器人得以避开障碍物,并可以通过狭窄空间。

在焊接应用方面,工业机器人和机床CAM软件FASTSUITE飞思德能为您做什么?

飞思德集成各类焊接工艺(例如弧焊、激光焊接),创建精确、均匀、高质量的焊接程序:

–可导入各类CAD数据格式,高度灵活(STEP、IGES和JT、CATIA、NX、SolidWorks等接口可选)

–CAD路径算法,可直接从三维CAD数据轻松定义焊接路径,包括自动进退刀运动

–自动碰撞检测

–易于调整参数,如焊缝偏移量、枪距等

–支持从可定制的数据库中选择正确的WPS(焊接工艺规范)

–定制一套工艺说明,完美符合焊接初始、启动和结束的要求,并设置完整的激光参数

— 支持所有参数的自定义过程指令,以重复使用已测试过的参数集

–自动定位、外部轴插补和工件定位,以达到完美的零件定位

–强大、专业的团队服务

视频:FASTSUITE飞思德——让离线编程更加简单高效

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