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搬运传送

使用FASTSUITE示教功能进行拾取和放置操作,可以很容易地控制复杂的搬运操作。具体的处理指令能有效对装载/卸载操作,机器管理单元,拾取和放置自动化等过程进行快速定义。

嵌入功能的范例:

  • 机器人位置的虚拟示教,机器人姿势通过示教面板实现完全控制。
  • 控制抓取和释放操作的事件指令
  • 自动生成刀具更换程序,以代替末端执行器,夹具等。
  • 支持多TCP切换。
  • 机电一体化资源定义,包括动作器和传感器。
  • 所有仿真组件(机器人,传送机,夹具,末端执行器...)之间的信号定义和信号管理。
  • 用于触发控制器特定指令的工艺事件。

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