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Crown应用FASTSUITE Edition 2进行焊接工作站的离线编程

机器人焊接:高效的编程和夹具设计。

叉车制造商Crown依靠在罗丁工厂使用机器人工作站进行焊接生产。有几个复杂的系统,最多有13轴。为了更有效地使用机器人,Crown已委托CENIT用基于仿真的离线编程取代耗时的手工示教。结果:编程新工件或新零件变型只需几个小时,而不是几天。因为编程是在FASTSUITE Edition 2的模拟环境中完成的,即与工厂的生产操作平行,所以工厂的停机时间已经大大减少。 离线编程项目对开发和设计具有积极影响:工具制造部门能够更快地找到合适的设备,因为具有所有运动学的系统可用作可模拟的3D模型。可以提前检查虚拟设备的可达性。开发过程中可以优化新组件,以便后续焊接生产。 (FASTSUITE新闻编辑室的详细报道

项目数据

    • 技术

    • 焊接
    • 行业

    • Heavy Industry
    • 工厂/机器人制造商

    • Reis

项目目标和难点

  • 引入基于仿真的离线编程,以提高工厂效率并提高工装夹具的生产率
  • 机器人焊接系统多达13轴
  • 工件:种类繁多,部分难以接近接缝和/或小面积上的许多焊缝
  • 必须保证高质量的生产质量标准和员工的高满意度

解决方案

  • 这个项目需要的FASTSUITE Edition 2特性:

    • 基于CAD数据的焊缝路径自动生成算法(CAD-to-path算法)
    • 焊缝路径生成包括焊接工艺控制命令;参数容易调整
    • 简单的可操作性

  • 分三个阶段实施:

    • 根据工厂的要求配置软件
    • 利用机器人、工具、与碰撞相关的干涉等高线和工厂部件建立数字工厂模型;结合参考,TCP和工厂零点,运动机器人与横轴和定位器
    • 用数字系统模型对真实系统进行标定:利用机器人上的测量头对真实参考点和TCP进行测量;修正软件中的值。
    • 现场移交具备OLP功能的系统和用户培训

  • CENIT团队的实践经验和详细知识确保将焊接生产的质量标准转化为自动化解决方案
  • 给CROWN团队的咨询和培训确保接受和满意
  • 第一批焊接工作站的离线编程方案在2017年夏天完成终验收
  • 新概念的自由发挥:FASTSUITE开放性和扩展性

 

已证成果

  • 提高工厂效率

    • 在几个小时而不是几个工作日内完成新工件的编程
    • 由于与生产操作并行编程,大大减少了停机时间

  • 提升研发的效率

    • 可以在仿真环境中检查设备的虚拟原型的可达性,因为该系统与所有运动学都是可模拟的3D模型
    • 在后续焊接生产开发的过程中,可以对新部件进行优化

  • 符合Crown标准,焊接质量极佳
  • CROWN的制造工程项目经理Florian Braun称赞了这次合作。当需要克服障碍时,干劲十足的CROWN团队总是可以依靠CENIT作为合作伙伴:“当需要他们的时候,他们就在那里,一直呆在那里直到成功”。

离线编程项目当然有利于我们的数据。并且我们也看到我们的员工非常满意,这对我们CROWN集团非常重要。

制造总监Mads Andreasen对整体成功的积极评价

公司简介

Crown-科朗是全球最大的物料搬运公司之一,代表着屡获殊荣的产品设计,先进的尖端技术和一流的客户服务。 Crown-科朗的核心业务理念是垂直整合流程,用于设计,制造和分销创新,前瞻性的解决方案,使客户能够提高运营的生产力和绩效。 除了广泛的叉车外,Crown-科朗还开发了自动化和车队管理技术。

Crown在德国,澳大利亚,中国和新加坡设有地区总部,在全球拥有14,000多名员工。 销售和服务网络包括80多个国家的500多个地点。

Crown自1986年以来一直在德国罗丁生产叉车。30多年来,这一直是美国家族企业生产创新的起点。

Dieter Konrad
Senior Regional Account Manager

Digital Factory Solutions