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离线编程

FASTSUITE 离线编程是构架在一个可以让用户非常便捷地对机器人或机床进行编程的非常独特的软件结构概念。

加工路径可以直接从工件的CAD数据生成,也可以让工艺图形直接对接外部系统(比如外部焊点数据)。 工艺图形涵括了点,线,面。 计算加工路径时,工艺包将被自动采用,确保路径的功能验证。

不同的工艺包将提供不同的视觉界面来对各种加工技术的参数化控制。

以下列举了其包含的具体功能:

  • 手动机器人位姿示教
  • 定义事件及命令(开启/闭合/…),进而实现各种任务的处理(上料/下料/…)
  • 手动优化及对过程控制点的修改
  • 工艺图形的生成或导入
  • 操作的自动编程
  • 通用点,线,面操作
  • 工艺应用的支持
  • 3点定位
  • 机器语言程序下载

OLP插件

为了优化离线编程的具体技术,FASTSUITE提供了多种OLP应用。

这些应用扩展了OLP 功能,生成由选定的技术/应用优化过的机器人或机床的离线程序

重点:

  • 例如来自紧固件管理系统等外部源的工艺尺寸直接导入
  • 从紧固件对象或3D CAD数模创建工艺几何形状,进而生成机器人工具轨迹
  • 根据选定的工艺/应用,创建并优化工具路径
  • 进刀,退刀及刀路衔接的工艺优化s
  • 加工序列方略的技术优化
  • 控制器特殊技术命令的自动编程

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