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离线编程

外部轴

此外部轴插件提供机器人连接到轨道或龙门系统时所需的所有相关功能。此外,外部工件定位器也可以通过电控接口来接入离线编程环境。在这两种情况下,整个系统的运动链轴数会自动扩展。

通过外部轴联动的插值功能,用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动,而不需要手动修改之间的每个机器人的目标位置控制点。

FASTSUITE 外部轴 外部轴

FASTSUITE 多单元离线编程

多单元

多单元插件将支持用户设定多个控制器单元之间的I / O信号通信。

通过多个机器人之间的运动同步命令和用于避免机器之间碰撞和工人安全保护区的定义功能,此插件扩展了OLP环境的覆盖范围。

机器人协同

针对主从机器人或并行多机器人同时对安装在外部工件定位器或外部搬运机器人上的工件进行加工的需求,这个插件允许用户对设备进行管理。

即使最复杂的机器人工位单元的配置,用户也可以容易和直观地进行控制和编程。

FASTSUITE & NACHI: 滚边
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