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控制器插件

控制器插件提供控制器特定的运动规划和下载功能,以将机器人或设备程序输出到XML文件中,并用控制器特定下载器或后处理器转换为控制器标准语言文本,例如机器人控制器代码,CNC机床的代码,或PLC程序定义。

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